文章來源:發(fā)布日期:2025-03-10
近日,公司智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目——礦山多載具運(yùn)輸無人駕駛及物流管控系統(tǒng)(內(nèi)部簡稱“井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)”)獲評(píng)安徽省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
作為公司智慧礦山建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目,該系統(tǒng)由公司智慧礦山研究院、安徽開發(fā)礦業(yè)和相關(guān)科研單位、設(shè)備廠家聯(lián)合開發(fā),旨在通過對(duì)現(xiàn)場設(shè)備包含電機(jī)車、裝載站給礦機(jī)以及軌道信、集、閉系統(tǒng)和運(yùn)輸巷道網(wǎng)絡(luò)環(huán)境改造,加裝機(jī)車控制設(shè)備和通訊設(shè)備,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程裝礦、電機(jī)車自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)卸載、精準(zhǔn)定位、障礙物自動(dòng)識(shí)別等功能,達(dá)到井下電機(jī)車無人駕駛的目的,提升井下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的本質(zhì)安全度。
該項(xiàng)目自2020年7月啟動(dòng)以來,目前已在安徽開發(fā)礦業(yè)吳集鐵礦-425m水平電機(jī)車有軌運(yùn)輸區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人化作業(yè),預(yù)計(jì)到今年年底具備整個(gè)安徽開發(fā)礦業(yè)井下有軌運(yùn)輸區(qū)域無人化的條件,并逐步將成熟經(jīng)驗(yàn)拓展到陳臺(tái)溝鐵礦項(xiàng)目的建設(shè)中,為項(xiàng)目建成后井下有軌運(yùn)輸現(xiàn)場無人化操作奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。